«Луноход»: как Советский Союз отправил первого робота на Луну и что он там делал
Советский Союз оказался победителем. Именно его учёные послали туда машину. Да, не пилотируемую, не гигантскую, а маленькую, как багги, но при этом — первую в мире дистанционно управляемую технику на другом небесном теле. Эту технику назвали с соответствующей советской прямотой и простотой - Луноход.
Луноход по своей сути, несмотря на скромные размеры, являлся полноценным внедорожником, оснащённым радиоизотопным обогревом, солнечной батареей, лазерным отражателем и рентгеновским телескопом.
И всё это — на Луне. В 1970-х. Без GPS, без Wi-Fi, без Google Maps, без современных технологий. Только первые примитивные космические системы и одна цель — отметиться и исследовать поверхность ближайшего к нам небесного тела, чтобы понять, что она из себя представляет.
Если представить себе Луноход как современный автомобиль, то это было примерно как если бы вы взяли внедорожник и адаптировали его под работу в условиях абсолютного вакуума, температур от -170°C до +120°C и силы тяжести в шесть раз меньше земной.
Основные характеристики:
Масса: 840 кг
Размеры: 170×160×135 см
Двигатель: 8 колёс, каждое с независимым электромотором
Максимальная скорость: до 2 км/ч (не очень быстро, но для Луны — нормально)
Запас энергии: аккумуляторы + солнечная батарея из арсенида галлия
Обогрев: радиоизотопный нагреватель (полоний-210)
Система связи: параболическая антенна и спиральная антенна для точной передачи данных
Отдельно о научном оборудовании:
3 телевизионные камеры и 4 панорамных телефотометра
Рентгенофлуоресцентный спектрометр
Магнитометр
Одометр-пенетрометр
Лазерный ретрорефлектор
Всё это работало в условиях, где даже смазка для двигателей должна быть особенной — использовались фторированные составы, способные выдержать вакуумную среду.
10 ноября 1970 года состоялся запуск миссии «Луна-17». Через неделю аппарат совершил мягкую посадку в Море Дождей. А 17 ноября, в 03:47, началось событие, которого мир ещё не видел: первый в истории робот сошёл с аппарели на поверхность Луны.
За 11 месяцев работы Луноход-1 проехал 10,5 км, передал более 20 000 изображений, сделал 206 панорам и провёл 25 анализов лунного грунта. Он стал первым, кто доказал: можно не только сесть на Луну, но и работать там долго и эффективно.
Через три года, в январе 1973-го, на Луну прибыл Луноход-2. Он был модернизирован: лучше камеры, более точная система навигации, улучшенный набор научных инструментов. Посадка произошла в кратере Ле Монье. И именно там началась новая глава.
Он работал всего четыре месяца, но успел проехать 42 км — рекорд, который держался до 2014 года. За это время он передал 80 000 изображений, исследовал механические свойства грунта, измерил уровень радиации и даже помог астрономам изучить световое загрязнение Луны.
Третий аппарат был готов к запуску в 1977 году, но дальше сборочного цеха он так и не уехал. Программа сворачивалась, финансирование ушло на другие проекты. Теперь Луноход-3 стоит в музее НПО имени Лавочкина — как памятник упущенной возможности.
В 1986 году, когда произошла авария на Чернобыльской АЭС, конструкторы, работавшие над проектом, были вновь призваны в строй.
Из технологии лунохода родились роботы СТВ-1, способные работать в условиях высокой радиации. Их задача — убирать завалы на крыше четвёртого реактора, куда человеку нельзя было заходить дольше 90 секунд.
Эти машины стали первыми в стране роботами, специально разработанными для ликвидации ядерных аварий. Они работали неделями, пока не вышли из строя от радиации. Но их появление стало поворотным моментом в истории робототехники.
источник -
здесь__________
вот так за значительно меньшие деньги страна сделала больше, чем несколько пилотируемых полетов американцев.
