Как «Яндекс Карты» снимают свои панорамы городов РоссииПервые панорамы «Яндекс Карты» опубликовали в 2009 году — тогда такие снимки получили только Москва и Санкт-Петербург. С тех пор список городов с панорамами «Яндекс Карт» сильно расширился, а качество снимков — выросло.
Летом и осенью 2024 года сервис обновляет панорамы 46 городов России (это более 55 тысяч километров дороги). Вообще, столицы получают новые снимки каждый год, а региональные центры и другие города — раз в 2-3 года.
Внутри «панорамомобиля»Ключевые условия, при которых «Карты» делают панорамы, — лето/осень и солнечная погода. То есть самая высокая вероятность встретить «панорамомобиль» на улице — в солнечную тёплую погоду (где-то с 10:00 до 17:00).
Особенность съёмки панорамы — ехать можно только прямо, не перестраиваться и двигаться не быстрее 60 км/ч. Как было у нас: мы ехали в крайней полосе, и в какой-то момент попали в небольшую пробку. Слева от «панорамомобиля» движение шло без проблем, но перестраиваться было нельзя — такие правила работы с панорамами.
«Панорамомобили» достаточно легко узнать снаружи, когда видишь их на дорогах, но изнутри — всё ещё проще, потому что отличий от обычного автомобиля ещё больше.
Во-первых, на крыше машины установлен штатив со съёмочным оборудованием из нескольких фотокамер (в нашем случае, от Nikon). Во-вторых, все камеры подключены к блоку питания в машине — он на заднем сиденье.
Блок питания, в свою очередь, соединяется с компьютером, а компьютер — с планшетом, с которым уже напрямую работает сотрудник «Яндекс Карт».
Фотографии делаются сразу на все камеры (чтобы потом их «склеить» в одну панораму) и делаются они автоматически каждые 15–30 метров, но можно и вручную на всякий случай.
Вообще, по частотности съёмки фото команда «Яндекс Карт» говорит, что:
- при съёмке исторического центра города или достопримечательностей снимки делаются часто — через каждые 15 метров;
- обычные улицы и проспекты фотографируются через каждые 30 метров;
- для трасс допустимо расстояние в 150 метров.
«Панорамомобиль» сервиса может заехать не в каждое место. Например, ему недоступны парки, скверы, набережные и мемориалы. Такие территории сотрудники компании снимают вручную — при помощи камеры на штативе.
На прямых пешеходных улицах снимки делаются раз в 15 метров, а крупные памятники снимаются вокруг с четырёх сторон. В каждой точке оператор вращает камеру и делает фото через каждые 60° — суммарно получается шесть снимков, из которых позже собирается панорама.
При этом необходимо, чтобы на улице было минимальное количество людей. Таким образом, как можно большее пространство на панорамном снимке занимает улица.
«После окончания съёмки все фотографии нужно собрать в панорамы. Снимки собираются в панорамы с круговым обзором, а далее — соединяются в единое полотно. Это позволяет рассматривать улицы так, как во время прогулки по городу. На итоговых панорамах нейросеть также блюрит лица людей и номера машин»
Панорамы используются для улучшения навигации для водителей. Со снимков компьютерным зрением считываются дорожные знаки, разметка, светофоры и номера домов, и эти данные помогают актуализировать подсказки о том, где повернуть, с какой скоростью ехать, когда притормозить перед лежачим полицейским и так далее.
источник -
здесь
